唐朝皇宫一共有五座，位于现在的河南洛阳和陕西西安两座城市。
唐朝五座皇宫，以使用时间为序，分别是太极宫（西安）、紫微城（洛阳）、大明宫（西安）、上阳宫（洛阳）、兴庆宫（西安）。
618~656年，唐高祖、唐太宗和唐高宗居住在太极宫。
657年，唐高宗迁居东都洛阳的皇宫紫微城。
唐高宗时代紫微城夜景
662年，长安大明宫建成，唐高宗便在紫微城与大明宫之间多次来往，史料记载“东西二宅，来去不恒。”
675年，唐高宗又在东都洛阳建造上阳宫，建成后便常居于此。
684年，武则天把改紫微城改称“太初宫”，太初宫便成为了武则天时期最主要的皇宫。
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武则天时代紫微城
706年，即位后的唐中宗在紫微城居住了一年半，便移驾长安，主要居住在大明宫。之后，唐睿宗到唐玄宗前期也主要居住在大明宫。
717年，开元五年，唐玄宗移驾东都洛阳，此后主要在紫微城与上阳宫两宫居住。
728年，扩建后的兴庆宫正式成为皇宫，唐玄宗在长安时多居于此。
安史之乱以来，从唐肃宗到唐昭宗之间的唐朝皇帝皆居住在大明宫。
唐末，唐昭宗迁都洛阳后，与末代皇帝唐哀宗主要居住在紫微城。
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